La torre Sant’Emiliano, ora ridotta a un rudere in parte diroccato, domina la vallata che unisce Porto Badisco a Punta Palascìa collocandosi su un alto sperone roccioso, isolata e magniloquente. La fortificazione costiera comunicava visivamente a sud con la Torre di Porto Badisco e a nord con Torre Palascìa, entrambe distrutte e ora scomparse. La monumentale torre costiera, dedicata al santo per la presenza di una cappelletta votiva situata nelle vicinanze, è già presente nelle carte del XVI secolo col nome di Torre San Milano, poi Torre San Miliano e, solo infine, Torre Sant’Emiliano. Quella di Sant’Emiliano risulta essere fra le prime torri costruite in seguito alla battaglia di Otranto del 1480 per difendersi dalla minaccia turca. Risale quindi agli inizi del XVI secolo ed è, come altre torri della zona, presente nell’elenco del Viceré del 1569. Come le altre torri del territorio di Otranto, anche quella di Sant’Emiliano ha una base circolare, con un diametro inferiore ai 9 metri, con corpo troncoconico in pietre irregolari e uno spazio interno unico cilindrico coperto da una volta. Alcuni studi hanno riportato alla luce anche i nomi dei guardiani della torre: il caporale Ferdinando Caliego, che è stato torriero nel 1582, Francesco De Blasi, torriero nel 1654 e, infine, Geronimo De Blasi, nel 1697. In seguito, nel 1777, la torre passò in custodia all’associazione degli Invalidi, prima di essere abbandonata nel XX secolo. Il rudere, che oggi versa in cattivo stato, ha conservato il basamento e nel piano agibile anche la volta, mentre un lato risulta completamente crollato a causa di uno squarcio causato da un probabile cedimento